Секретный боевой «Тепловоз на колесах» с автопилотом, видео испытаний. В сети его ошибочно называют мобильной электростанцией (2019)

Эта махина ездила сама, после передачи военным её перекрасили в защитный цвет, а управлялась она самолетным штурвалом.
В 1991 году 21-й НИИ, тогда еще Министерства обороны СССР из города Бронницы Московской области, в сотрудничестве со 2-м управлением завода МАЗ и МГТУ имени Баумана, модифицировали шасси МАЗ 7908 и создали оригинальную машину с электро-гидравлическим приводом на все колеса на гидро-пневматической подвеске. Огромная машина могла разворачиваться на месте, двигаться боком и была создана как ракетное шасси. Система включала в себя бортовой процессор с автопилотным и управляющими блоками.

Но при чем тут «тепловоз на колесах»? Спустя 11 лет, в 1997 году стартовали научно-исследовательские работы под шифром «Бальзамин». Работы опять проводил 21-й НИИ и МГТУ имени Баумана. Опытный образец тепловоза на колесах был создан в 2002-2003 годах.
Верхней частью этого строения послужил тепловоз М62, но не простой, а модификации Д, использующийся в боевых железнодорожных ракетных комплексах. Нижняя часть — это полноприводное шасси МАЗ 547МВ, но сильно переработанное. В каждом колесе был установлен асинхронный электродвигатель, с бортов снаружи разместили по три ящики с аккумуляторами.
Из родного в локомотиве оставили дизельный двигатель и генератор, два топливных бака повесили под условной задней кабиной. Управление осуществлялось самолетным штурвалом (предположительно).
Что стало с опытным экземпляром и как ошибочно данный вид техники идентифицирую в сети — узнаете из видео.