Танки против шагоходов. В каких сражениях боевой шахогод будет незаменим? (2020)

Если рассматривать равнинную местность и дороги, то преимущества танка или колесной техники в скорости неоспоримы. Если говорить о пересеченной местности, то достоинства шагохода будто очевидны — в теории ноги гораздо удобнее для перемещения по горам, холмисто-лесистой местности. Но на практике всё может оказаться куда сложнее — у танка малая высота и меньшее давление на грунт, он более устойчив на мягких грунтах и точно не споткнется об упавшее дерево.
Потенциально в городских боях шагоход имеет ряд преимуществ, он сможет бегать по городу через внутренние дворы — там где не проедет танк, нанося удары при необходимости не показывая весь свой силуэт, таким образом, действуя как увеличенный в размерах человек.
Далее рассуждения автора о проблеме носимых боеприпасов, вооружении, бронировании, технического обслуживания, вопрос цены и т.д.
Быть может нужна трансформация из гусеничного варианта в шагающий, как было с колесно-гусеничным танком БТ-5? Какое место может занять шагающая техника в армиях будущего?